はじめに

ラズパイといえば「電子工作」「組み込み機器のテスト」的な印象があるが、電子回路の素養がないのでどうにもハードルが高い。せっかく買ったのでなにか有効に活用しようと仕事の合間にぼんやり考えていたのだが、とあるケースの存在を知り、テーマを考えた。この記事では、そのための OS の準備までを記録しておく。

2021/4/25: Ubuntu 21.04 へのアップグレードとsudoのエラー対策について追記

Argon ONE M.2 Case for Raspberry Pi 4

M.2 SATA 型の SSD を内蔵可能 (USB経由)
電源ボタン内蔵
放熱性のよいアルミ筐体＋可変コントロールFAN
配線をすべて背面にまとめられる

本記事の概要

ラズパイケースへの SSD の組み込み
OS インストール前準備
Ubuntu インストール
ラズパイへの最適化

最終的な方針

24時間常時稼働
Micro SD カードではなく SSD 運用とする
IPv6 対応＋IPv6 アプリケーションの動作確認・テスト用
- PowerDNS
- KEA DHCPv6
- mDNS
リモート接続できるように OpenVPN サーバにする (IPv4/IPv6)
自宅用ファイルサーバ
Web フレームワーク構築学習用 (Python Django/Flask)

懸念

耐熱。ラズパイ4B は何も稼働していない状態でもほんのり熱い。2021年4月の室内でCPU温度が45℃。ファンは回っていないので、これで長期耐えられるのであれば安心だが、はたして。
耐久性。常時稼働で壊れるのは大抵 microSD カード。読み書き回数の限界を超えるらしい。ログを RAM ディスクに逃がせば組み込み機器としては解決するが、再起動するとログが消えてしまうのは困る。SSDにしたので書き込み回数制限は大幅に改善したはずだが、サーバスペックのメディアではないので、３年くらいで壊れる覚悟も必要か。

機器仕様・構成

以前の デジタルサイネージ化 のトライをした際と本体は同じだが、OSを含めて多少サーバ寄りにした。

項目	構成
本体	Raspberry Pi 4 Type B (RAM 4GB)
電源	USB-C 端子 (5V/3A)
ケース	Argon ONE M.2 Case
ストレージ	Western Digital: WD BLUE M.2 500GB SSD (WDS500G2B0B)
出力	モニタ接続なし
インターフェース	キーボード・マウス等は接続しない
OS	Ubuntu Server 20.10 (64bit)
ネットワーク	内蔵Gigabit Ethernet

ケースへの SSD の組み込み

SSDは、Argon ONE M.2 の底蓋側を外し、M.2 コネクタに差し込んでからネジを止める。

再度フタを締めたら、USB のブリッジコネクタを差し込む。

Ubuntu OS インストール

準備

ラズパイ標準構成以外のデバイスや OS を使おうと思ったら、とにかく標準 Raspberry Pi OS を起動して前準備をする、のがお作法らしい。

MicroSD カードから Raspberry Pi OS を起動しておく
下記のコマンドで順に OS を更新し、再起動

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo reboot

再起動後、ファームウェアを更新する。

sudo apt install rpi-eeprom

SSD に Ubuntu イメージを入れる

Argon ONE M.2 の SSD 取り付け部分(裏蓋)は USB-SATA 変換回路なので、PC に直結できれば Windows から外付けドライブとして認識できるはずなのだが、SSD側が「USB Type-A のメス」コネクタであるため、

USB Type-A オス～ USB Type-A オス

という特殊なケーブルが必要になる。が、USB コネクタの規格でホスト側 (Type-A) とデバイス側 (Type-B) が異なるため、そういう製品はほぼ存在しない。例外として PC～PC間を直結する特殊な USB 製品 (例: ELECOM UC-LC01BK ) があるが、これは途中に回路が入っている。

「PCからSSDにイメージ書き込めれば簡単」と思っていたので、まずこれができなかった。

そこで、Raspberry Pi OS から直接 SSD に書き込むことにする。

デスクトップ版 Raspberry Pi OS (以下 RPOS) の MicroSD をラズパイ本体に挿す。
Argon ONE M.2 に SSD をセットし、USB ブリッジコネクタで接続。(まだ裏蓋ネジは締めないで仮置き)
電源を入れ、MicroSD から Raspberry Pi OS を起動する。
公式の Raspberry Pi Imager をインストールする。

sudo apt install rpi-imager

Raspberry Pi Imager を起動
1. CHOOSE STORAGE で USB 経由の SSD デバイスを指定 (MicroSD を指定すると起動中の OS が壊れるので注意！)
2. CHOOSE OS で Ubuntu Server 20.10 (64-bit) を指定
3. WRITE をクリックして終わるまで待つ

デバイス起動順序の変更

ラズパイのデフォルトでは、ブートデバイスは microSD カードになっている。USB 経由の SSD からブートさせたいのだが、ラズパイには BIOS メニューが存在しないので、OS から変更する。

Raspberry Pi OS のターミナルを起動し raspi-config を実行

sudo raspi-config

raspi-config 20210212 版の場合、下記の順でメニューを選択。メニュー名やコメントはバージョンによって違うことがある。

Advanced Options Configure advanced settings
Boot Order Choose network or USB device boot
USB Boot Boot from USB if available, otherwise boot from SD Card

USB から起動

作業に使った Raspberry Pi OS をシャットダウンする。
USBブリッジコネクタを外し、(ネジの締めていない) 裏蓋を空ける
MicroSD カードを抜く
再度裏蓋を閉め、USBブリッジコネクタを挿し、電源を入れる。
SSD から Ubuntu が起動することを確認

Ubuntu 最適化と微調整

Ubuntu 20.10 (64bit版) は正式サポートされているだけあって、初回起動後のパーティション拡張も自動でやってくれる。ここでは起動後の調整をする。

初回ログイン

デフォルトユーザー・パスワードは ubuntu / ubuntu である。うぶんつ初見なので初めて知りました。まずはパスワード変更から。

キーボード設定

実際は SSH 経由なので必須ではないのだけど、メンテ用に日本語配列キーボードにしておく。

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

下記の順で選択

Generic 105-key PC(intl.)
Japanese
Japanese - Japanese (OADG 109A)

ホスト名変更

mDNS でホスト名を探索するので、打ちやすくて分かりやすい名前を付けておく。

sudo hostnamectl set-hostname raspiyamk1

mDNS の導入

mDNS は DNS がないローカルの同一セグメント内で、マルチキャストによりホスト名から IP を解決するプロトコル。Apple 系OS , Windows 10 の比較的最近のバージョン, Google Chromecast 等でも使用されている。DHCP にしたままリモートログインできるので、とりあえずの作業には便利。後で IP を固定するが、まずはこれを入れておく。

sudo apt install avahi-daemon avahi-utils

ラズパイ専用追加パッケージの導入

必要そうだったので入れたが、もしかしたら不要かも？

sudo apt install ubuntu-raspi-settings ubuntu-server-raspi

MicroSD カードポーリングの抑止

デフォルトの設定では、カーネルが MicroSD メディアが存在するかどうか定期的にアクセスするらしい。実際 CPU は高負荷になっているわけではないが、この影響でロードアベレージがずっと 1.0 近くを示してしまう。起動設定ファイル /etc/firmware/config.txt に追記することでこれを抑止できる。

sudo su -
cat <<'__EOT__' >> /boot/firmware/config.txt
dtparam=sd_poll_once
__EOT__
exit

時刻関連

Ubuntu のタイムゾーン設定

sudo dpkg-reconfigure tzdata

下記の順で選択

Asia
Tokyo

timesyncd のタームゾーン変更

timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

timesyncd の NTP 同期先変更

vi で設定ファイルを書き換える

sudo vi /etc/systemd/timesyncd.conf

下記の項目を修正

[Time]
NTP=ntp.nict.jp
FallbackNTP=ntp.nict.jp

サービスを再起動して反映

systemctl restart systemd-timesyncd.service

設定確認

timedatectl status

下記が出ていれば OK

System clock synchronized: yes NTP service: active

raspi-config コマンドの導入

Raspberry Pi OS では、OS/ハードウェア設定変更でコンソールメニュー式の raspi-config コマンドをよく使う。Ubuntu 用にも提供されているので、これを導入する。

sudo su -
echo "deb http://archive.raspberrypi.org/debian/ buster main" >> /etc/apt/sources.list
apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 7FA3303E
apt update
apt install raspi-config
exit

Argon ONE M.2 用スクリプト

電源ボタンや、内蔵ファンの温度制御用スクリプトを純正サイトから導入する。Ubuntu に正式対応しているので簡単。

sudo su -
curl https://download.argon40.com/argon1.sh | bash
exit

Ubuntu 20.10 のアップデートと再起動

仕上げに、Ubuntu のパッケージをすべて更新して再起動する。

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo reboot

リモートアクセスの確認

以上で初期設定が終わったので、リモートで接続可能か確認する。 Windows 10 での mDNS による名前解決は、PowerShell で確認できる。

Resolve-DnsName raspiyamk1

応答:

Name                    Type   TTL   Section    IPAddress
----                    ----   ---   -------    ---------
raspiyamk1.local        AAAA   120   Answer     240d:xx:xx:xx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx
raspiyamk1.local        A      120   Answer     192.168.0.xx

我が家の環境は IPv6 対応しているため、それぞれのレコードの応答がある。なお DNSではないので nslookup では確認できない。また mDNS 専用のサフィックス .local を付けるとなぜか解決できないので注意。

名前解決ができるようになったので、同セグメントからは Windows の SSH クライアントでリモート作業できるようになった。あとは自宅の適当な冷暗所にラズパイに置き、電源と LAN ケーブルだけを挿しておけばよい。

まとめ

「Ubuntu 起動してるけど何もしてないサーバ」が完成したので、中身の構築や実験は別記事で書くかも。

追記 2021-04-25

Ubuntu 20.10 → 21.04

いろいろ使い始める前に、2021/4/22 に Ubuntu 21.04 が出てしまった。Raspberry Pi 版としても正式対応している。 LTS 版でない 20.10 は元々1年弱程度しかサポート期間がなく、初めてラズパイに正式対応した 20.10 は 2021年7月までの寿命である。茨の道を進むしかない。インストール手引き書であれば、21.04 クリーンインストールでこの記事を書き直すべきだろうが、個人的メモの延長上なのでそこまではしない。アップグレード方法をメモしておく。

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo do-release-upgrade -d

途中で質問が来たら基本的に Y と答えて進める。数10分かかるが、最後に reboot して無事 21.04 になった。

sudo 実行時のエラー対策

修正:

下記は IPv6 関連を調査していて systemd-resolved を無効化してしまったためだった。Ubuntu では /etc/resolv.conf 主体ではなく systemd-resolved が名前解決の振り分けを行っているが、mDNS 関連はこちらを通るらしい。

systemd-resolved を有効化したら下記の対応は不要になった。

Ubuntu の IPv6 固定 IP サーバ対応はもろもろ試しているのでいつか書く‥‥。

参考: Ubuntu : systemd-resolved、及び Resolvconf 設定

(systemd-resolved を使わない場合のみ)

いつのころからか sudo 実行時にこんなエラーが出るようになった。

$ sudo xxxxx
sudo: unable to resolve host raspiyamk1: Name or service not known

調べると、どうも mDNS (avahi-daemon) をインストールすると、自分の名前を解決しようとして失敗するらしい。.local がついてないからか？

割と有名な問題らしく、自ホスト名を /etc/hosts に追加すると解決する。例:

127.0.1.1   raspiyamk1

127.0.0.1 ではなく 127.0.1.1 の紹介例が多い。127.0.0.1 は localhost 固定であり、アップデート等で hosts 設定が上書きされてしまうのかもしれないが、理由はわからない。

ssh ログイン時のグリーティングメッセージを停止

ssh でログインするとサーバ自体の情報＋参考URL＋最新情報＋Raspi の温度表示なども出るのだが、10秒以上かかるので何枚もターミナルを開くときにはうっとうしい。1～2秒でスパッと開きたい。下記を実行してファイルを作っておくと、そのユーザーだけはこれを抑止できる。

touch ~/.hushlogin

元に戻したい場合はこれを削除する。

rm ~/.hushlogin

はじめに#

Argon ONE M.2 Case for Raspberry Pi 4#

本記事の概要#

最終的な方針#

懸念#

機器仕様・構成#

ケースへの SSD の組み込み#

Ubuntu OS インストール#

準備#

SSD に Ubuntu イメージを入れる#

デバイス起動順序の変更#

USB から起動#

Ubuntu 最適化と微調整#

初回ログイン#

キーボード設定#

ホスト名変更#

mDNS の導入#

ラズパイ専用追加パッケージの導入#

MicroSD カードポーリングの抑止#

時刻関連#

Ubuntu のタイムゾーン設定#

timesyncd のタームゾーン変更#

timesyncd の NTP 同期先変更#

raspi-config コマンドの導入#

Argon ONE M.2 用スクリプト#

Ubuntu 20.10 のアップデートと再起動#

リモートアクセスの確認#

まとめ#

追記 2021-04-25#

Ubuntu 20.10 → 21.04#

sudo 実行時のエラー対策#

**修正: **#

(systemd-resolved を使わない場合のみ)#

ssh ログイン時のグリーティングメッセージを停止#

参考#